{"id":8,"date":"2012-09-28T22:02:00","date_gmt":"2012-09-28T22:02:00","guid":{"rendered":"http:\/\/192.168.0.199:8000\/?p=6"},"modified":"2012-09-28T22:02:00","modified_gmt":"2012-09-28T22:02:00","slug":"tachometr","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/loudat.cz\/kublog\/2012\/09\/28\/tachometr\/","title":{"rendered":"Tachometr"},"content":{"rendered":"

Arduino projekt \u2013 tachometr na Scooter Yamaha Cygnus 125<\/span><\/strong><\/p>\n

V\u00a0z\u00e1\u0159\u00ed 2011 jsme vym\u011bnili na\u0161e auto Opel Corsa za sk\u00fatr Yamaha Cygnus z\u00a0roku 1997. Po\u010d\u00edtal jsem s\u00a0platnost\u00ed novely z\u00e1kona o \u0159idi\u010dsk\u00fdch pr\u016fkazech kter\u00e1 umo\u017en\u00ed \u0159idi\u010d\u016fm skupiny B \u0159\u00eddit motocykl s\u00a0automatickou p\u0159evodovkou a\u017e o objemu 125cc od ledna 2012. Bohu\u017eel v\u00a0tento \u010das za\u010daly platit v\u00a0t\u00e9to novele v\u0161echny mo\u017en\u00e9 body kter\u00e9 m\u011b nezaj\u00edmaly a tento v\u00fd\u0161e popisovan\u00fd bod se do platnosti dostane a\u017e 19.1.2013.<\/p>\n

Tak\u017ee jsem z\u00edskal spoustu \u010dasu motorku poznat, opravit, vytunit atd. Kdy\u017e jsem letos v\u00a0l\u00e9t\u011b p\u0159i\u010dichl k\u00a0Arduinu, napadlo m\u011b, \u017ee by to mohla b\u00fdt cesta k \u201etuningu\u201c tachometru, p\u0159ed\u011bl\u00e1n\u00ed do digit\u00e1ln\u00ed podoby a p\u0159id\u00e1n\u00ed n\u011bkolika dal\u0161\u00edch funkc\u00ed.<\/p>\n

\"01\"<\/a><\/div>\n

Obr 1. Toto je p\u016fvodn\u00ed, origin\u00e1ln\u00ed vzhled tachometru na motorce<\/em><\/p>\n

\"02\"<\/a><\/div>\n

Obr 2. Vyndan\u00e1 origin\u00e1ln\u00ed deska tachometru<\/em><\/p>\n

\"03\"<\/a><\/div>\n

Obr 3. A jenom takov\u00fd koncept kdyby se musel pou\u017e\u00edt origin\u00e1l, ale o\u017eiven\u00fd <\/em>J<\/span><\/em><\/p>\n

\u00a0<\/em><\/p>\n

\u00a0<\/em><\/p>\n

Jako prvn\u00ed v\u011bc jsem si sepsal funkce, kter\u00e9 by mne zaj\u00edmaly. Postupn\u011b je tady zm\u00edn\u00edm v\u00a0jednotliv\u00fdch bodech, nyn\u00ed jen moje pozn\u00e1mky \u2013 nechce se mi to p\u0159episovat J<\/span><\/p>\n

\"04\"<\/a><\/div>\n

Obr 4. Prvn\u00ed pozn\u00e1mky k tachometru <\/em><\/p>\n

Spolu se srovn\u00e1n\u00edm my\u0161lenek na pap\u00edr p\u0159i\u0161el i prvn\u00ed n\u00e1vrh (omylem namalovan\u00fd obr\u00e1cen\u011b) J<\/span><\/p>\n

\"05\"<\/a><\/div>\n

Obr 5. Prvn\u00ed n\u00e1vrh tachometru<\/em><\/p>\n

A n\u00e1vrhy vytvo\u0159en\u00e9 ji\u017e v\u00a0po\u010d\u00edta\u010di:<\/p>\n

\"06a\"<\/a><\/div>\n
\"06b\"<\/a><\/div>\n

Obr.6 Po\u010d\u00edta\u010dov\u00e9 n\u00e1vrhy<\/em><\/p>\n

\u00a0<\/em><\/p>\n

\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 V\u00a0prvn\u00edm n\u00e1vrhu tachometru je patrn\u00e9, \u017ee pro zobrazen\u00ed aktu\u00e1ln\u00ed rychlosti jsem zvolil t\u0159\u00edm\u00edstn\u00fd LED displej. Tento koncept prozat\u00edm p\u0159e\u017e\u00edv\u00e1 i d\u00e1l (displej je objedn\u00e1n u www.gme.cz<\/a>) Pod t\u00edmto displejem m\u011bly b\u00fdt p\u016fvodn\u011b t\u0159i mal\u00e9 (piko)LED displeje pro zobrazen\u00ed celkov\u00e9ho po\u010dtu ujet\u00fdch kilometr\u016f, denn\u00ed po\u010ditadlo ujet\u00fdch kilometr\u016f a pr\u016fm\u011brn\u00e9 rychlosti. Ale jejich cena a nakonec i velikost nebyla p\u0159\u00edzniv\u00e1, proto jsem zvolil jeden \u0161estim\u00edstn\u00fd displej, kde se tyto hodnoty budou bu\u010f samy st\u0159\u00eddat, nebo ru\u010dn\u011b p\u0159ep\u00ednat. Kter\u00e1 z\u00a0nich je zrovna zobrazena, indikuje jedna ze t\u0159\u00ed diod vpravo od displeje. Mo\u017en\u00e1, \u017ee tyto diody vynech\u00e1m, to se uvid\u00ed, jestli samy hodnoty nebudou jasn\u011b ur\u010diteln\u00e9. Nejsp\u00ed\u0161 p\u0159id\u00e1m je\u0161t\u011b informaci o nejvy\u0161\u0161\u00ed dosa\u017een\u00e9 maxim\u00e1ln\u00ed rychlosti, jen pro srandu.<\/p>\n

\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0Ve zmi\u0148ovan\u00e9m prvn\u00edm n\u00e1vrhu jsem po\u010d\u00edtal tak\u00e9 se samostatn\u00fdmi displeji pro teplom\u011br a hodiny a LED bar pro zobrazen\u00ed stavu n\u00e1dr\u017ee. Op\u011bt z\u00a0d\u016fvodu ceny a m\u00edsta jsem se rozhodl pou\u017e\u00edt ji\u017e zakoupen\u00fd LCD displej A1602<\/a> s\u00a0dv\u011bma \u0159\u00e1dky po 16ti znac\u00edch. Tam se mi pohodln\u011b vejde \u010das, teplota a \u201eprogress bar\u201c stavu n\u00e1dr\u017ee.<\/p>\n

\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Relativn\u011b \u010dasto se mi st\u00e1v\u00e1, \u017ee zapomenu vypnout znamen\u00ed o zm\u011bn\u011b sm\u011bru j\u00edzdy. Proto jsem na nevyu\u017eit\u00fdch stran\u00e1ch tachometru namaloval zelen\u00e1 ou\u0161ka jako v\u011bt\u0161\u00ed indik\u00e1tory blik\u00e1n\u00ed. Uvid\u00edme, zda dojde k\u00a0jejich realizaci.<\/p>\n

\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Do t\u00e9to doby bylo v\u0161e pouze a jenom o teoretick\u00e9 str\u00e1nce v\u011bci. P\u0159ipojil jsem tedy displej k\u00a0Arduinu a za\u010dal ps\u00e1t ske\u010d (ovl\u00e1dac\u00ed program).<\/p>\n

\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Pozn\u00e1mka:<\/em><\/strong> Arduino bude fungovat pouze jako developersk\u00e1 a programovac\u00ed deska, v\u0161e by pozd\u011bji m\u011blo b\u011b\u017eet na ATTiny do kter\u00fdch pomoc\u00ed Arduina nahraju ovl\u00e1dac\u00ed programy.<\/em><\/p>\n

\"07\"<\/a><\/div>\n

Obr. 7 Displej 1602 p\u0159ipojen\u00fd do Arduina a vlo\u017een\u00fd do origin\u00e1ln\u00edho tachometru.<\/p>\n

https:\/\/loudat.cz\/jakub\/wp-content\/uploads\/2012\/11\/2012-09-29-11.32.08.mp4<\/a><\/video><\/div>\n

Video tachometr<\/em><\/p>\n

Displej 1602, zobrazen\u00ed \u010dasu, teploty a stavu n\u00e1dr\u017ee<\/span><\/em><\/strong><\/p>\n

\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/span>Samoz\u0159ejm\u011b \u010dlov\u011bk m\u00edn\u00ed, technika m\u011bn\u00ed. U\u017e to, \u017ee budu cht\u00edt hodiny, asi nebude takov\u00e1 sranda. Tachometr se bude samoz\u0159ejm\u011b zap\u00ednat p\u0159i oto\u010den\u00ed kl\u00ed\u010dku zapalov\u00e1n\u00ed do polohy \u201eON\u201c. Do t\u00e9 doby \u0161\u0165\u00e1va do tachometru nepote\u010de. Ale pot\u0159ebujeme udr\u017eet v\u00a0pam\u011bti stav ujet\u00fdch kilometr\u016f a dal\u0161\u00ed hodnoty. To by nem\u011bl b\u00fdt probl\u00e9m s\u00a0n\u011bjakou z\u00e1lo\u017en\u00ed bateri\u00ed pro pam\u011bti, ale nejsp\u00ed\u0161 by se nepoda\u0159ilo udr\u017eet \u010das. P\u0159i zapnut\u00ed tachometru (restart ske\u010de) nebude \u010das nastaven, respektive bude vynulov\u00e1n. Musel by se nejsp\u00ed\u0161 znovu a znovu nastavovat. A to by znamenalo dal\u0161\u00ed ovl\u00e1dac\u00ed prvky a j\u00e1 chci zachovat co nejm\u00e9n\u011b ovl\u00e1dac\u00edch prvk\u016f, ide\u00e1ln\u011b nula.\u00a0Jako prvn\u00ed mo\u017enost se nab\u00edz\u00ed pou\u017e\u00edt n\u011bjak\u00fd RTC (<\/span>Real Time Clock<\/a>) modul a ten tak\u00e9 nakonec pou\u017eiju.<\/span><\/p>\n

Co se t\u00fd\u010de teplom\u011bru, koupil jsem digit\u00e1ln\u00ed termo\u010didlo Dallas 18B20<\/a>, kter\u00e9 technologi\u00ed 1Wire pos\u00edl\u00e1 rovnou nam\u011b\u0159en\u00e9 hodnoty, kter\u00e9 bude (snad) relativn\u011b lehk\u00e9 \u010d\u00edst pomoc\u00ed Dallas_Temperature_Control_Library<\/a> a pot\u00e9 zobrazovat na displeji.<\/p>\n

Jako prvn\u00ed jsem za\u010dal \u0159e\u0161it zobrazov\u00e1n\u00ed stavu n\u00e1dr\u017ee. Navrhl jsem si, jak by mohl vypadat, proto\u017ee pou\u017eit\u00fd displej umo\u017e\u0148uje pou\u017e\u00edt u\u017eivatelsky definovan\u00e9 znaky. Ale brzy jsem narazil na bug kter\u00fd se projev\u00ed p\u0159i pou\u017eit\u00ed v\u00edce ne\u017e osmi definovan\u00fdch znac\u00edch. Krom\u011b znaku pro stupn\u011b Celsia vy\u017eadoval m\u016fj n\u00e1vrh asi 17 znak\u016f, tak\u017ee to jsem musel zredukovat. Ubral jsem na kr\u00e1se a nyn\u00ed mi sta\u010d\u00ed 6 znak\u016f v\u010detn\u011b \u00b0C.<\/p>\n

\"08a\"<\/a>\"08b\"<\/a><\/div>\n

Obr.8\u00a0 \u00a0<\/em>P\u016fvodn\u00ed n\u00e1vrh ukazatele stavu n\u00e1dr\u017ee<\/em><\/p>\n

\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0<\/em>M\u011b\u0159\u00edc\u00ed modul stavu paliva v\u00a0motorce m\u011bn\u00ed sv\u016fj odpor v\u00a0z\u00e1vislosti na v\u00fd\u0161ku hladiny. Podle technick\u00fdch informac\u00ed \u00a0dostupn\u00fdch na internetu 1,5 – 7,5 \u03a9 p\u0159i 20\u00b0C a pln\u00e9 n\u00e1dr\u017ei, 900 – 1000 \u03a9 p\u0159i pr\u00e1zdn\u00e9. To mi moc nepomohlo <\/span>J<\/span>, nav\u00edc kdy\u017e elektrick\u00e9 sch\u00e9ma, kter\u00e9 m\u00e1m k\u00a0dispozici, z\u010d\u00e1sti neodpov\u00edd\u00e1 realit\u011b. Ale to p\u016fjde. Snad. M\u00e1m skoro pr\u00e1zdnou n\u00e1dr\u017e a na kabelu vedouc\u00edmu k\u00a0p\u016fvodn\u00edmu ukazateli jsem nam\u011b\u0159il nap\u00e1jec\u00ed nap\u011bt\u00ed (p\u0159edpokl\u00e1dal jsem ho sn\u00ed\u017een\u00e9 t\u00edm odporem 1K, ale bylo to naopak). Uvid\u00edme, co nam\u011b\u0159\u00edm po dolit\u00ed benz\u00ednu.<\/span><\/p>\n

Nicm\u00e9n\u011b p\u0159edpokl\u00e1d\u00e1m, \u017ee v\u00fdstupem bude n\u011bjak\u00fd rozsah nap\u011bt\u00ed, na kter\u00fd nastav\u00edm vstup a zobraz\u00edm v\u00fdstup na displeji. Nyn\u00ed ho simuluji potenciometrem.<\/p>\n

T\u00edmto jsem popsal spodn\u00ed \u0159\u00e1dek displeje a jukneme na vrchn\u00ed. Vlevo \u010das, vpravo teplota. P\u016fvodn\u011b jsem myslel, aby bylo pochopiteln\u00e9, \u017ee se zobrazuje \u010das, tak \u017ee bude blikat dvojte\u010dka mezi hodinami a minutami. Sekundy v\u00a0zobrazov\u00e1n\u00ed ne\u0159e\u0161\u00edm, zbyte\u010dn\u011b by ru\u0161ily. Dvojte\u010dku jsem tedy v\u00a0sekundov\u00fdch intervalech rozblikal, ale v\u00a0tuto chv\u00edli p\u0159estalo fungovat korektn\u011b zobrazen\u00ed stavu n\u00e1dr\u017ee, proto\u017ee mu nesta\u010dil vte\u0159inov\u00fd interval k\u00a0refreshi. V\u00a0re\u00e1lu by p\u0159edpokl\u00e1d\u00e1m sta\u010dil, benz\u00edn tak rychle nemiz\u00ed, je mo\u017en\u00e9, \u017ee to po n\u011bjak\u00fdch testech znovu vyzkou\u0161\u00edm. Ale \u010das prozat\u00edm zobrazuji v\u00a0z\u00e1vislosti na po\u010dtu milisekund od startu ske\u010de, od nuly. Nem\u00e1 to nic spole\u010dn\u00e9ho s\u00a0re\u00e1ln\u00fdm \u010dasem. To vy\u0159e\u0161\u00edm pozd\u011bji, jak jsem psal v\u00fd\u0161e.<\/p>\n

Pokra\u010dov\u00e1n\u00ed p\u0159\u00ed\u0161t\u011b…<\/em><\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Arduino projekt \u2013 tachometr na Scooter Yamaha Cygnus 125 V\u00a0z\u00e1\u0159\u00ed 2011 jsme vym\u011bnili na\u0161e auto Opel Corsa za sk\u00fatr Yamaha Cygnus z\u00a0roku 1997. Po\u010d\u00edtal jsem s\u00a0platnost\u00ed novely z\u00e1kona o \u0159idi\u010dsk\u00fdch…<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":63,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[10],"tags":[],"class_list":["post-8","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-arduino"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/loudat.cz\/kublog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/loudat.cz\/kublog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/loudat.cz\/kublog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/loudat.cz\/kublog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/loudat.cz\/kublog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/loudat.cz\/kublog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/loudat.cz\/kublog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/63"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/loudat.cz\/kublog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/loudat.cz\/kublog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=8"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/loudat.cz\/kublog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=8"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}